个人技术分享

1、外参标定标定什么?

标定激光雷达和相机之间的相对位置,变换矩阵T

2、原理

通过激光扫描出来的轮廓和相机识别出来的栅格的轮廓进行PNP匹配。

3、论文

在这里插入图片描述