激光雷达和相机外参标定 2024-05-20 23:08 数码相机 31人 已看 1、外参标定标定什么? 标定激光雷达和相机之间的相对位置,变换矩阵T 2、原理 通过激光扫描出来的轮廓和相机识别出来的栅格的轮廓进行PNP匹配。 3、论文