3D，点云平面拟合 2024-05-14 21:26 3d, 平面 49人 已看 文章目录 一、RANSAC平面拟合 1、原理 2、伪代码 二、最小二乘平面拟合 1、原理 2、伪代码 参考资料 三维空间中，平面方程的一般表达式为： A x + B y + C z + D =