目录
一、Eigen
1.1 ubuntu 查看 eigen 版本
$ dpkg -l | grep eigen
1.2 卸载 老版本 eigen
sudo updatedb
locate eigen3
会获得一堆输出，其实不用一个个删除，从目录上删就行了。依次执行如下命令即可：
- sudo rm -rf /usr/include/eigen3
- sudo rm -rf /usr/lib/cmake/eigen3
- sudo rm -rf /usr/share/doc/libeigen3-dev
- sudo rm -rf /usr/local/share/eigen3
- sudo rm -rf /usr/local/include/eigen3
- sudo rm -rf /usr/local/lib/pkgconfig/eigen3.pc
- sudo rm -rf /usr/local/share/pkgconfig/eigen3.pc \
- /usr/share/pkgconfig/eigen3.pc \
- /var/lib/dpkg/info/libeigen3-dev.list \
- /var/lib/dpkg/info/libeigen3-dev.md5sums
查看有没有卸载干净，可以重新locate eigen3，看还有没有没删除掉的文件，并进行删除即可。
二、安装 eigen 3.4.0
下载地址：https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releases
选择：tar.gz
2.1 配置安装
- mkdir build
- cd build
- cmake ..
- sudo make install
2.2 查看版本
$ pkg-config --modversion eigen3