同时,新增了对4D毫米波雷达的支持。从研发流程上讲,Apollo 车端通过数据采集器生成开放的数据集,并通过云端大规模集群训练生成各种模型和车辆配置,之后通过仿真验证,最后再部署到 Apollo 车端,无缝连接。Apollo 6.0 EDU 是专门用于满足自动驾驶人才培养需求的版本,其在 Apollo 6.0 已有的技术架构和能力的基础上,整合了教育解决方案以及开箱即用的开发套件,更方便开发者快速入门。其包括底层的操作系统,中间层的实时通信框架,以及上层的自动驾驶应用层,如感知、预测、规划、控制、定位等。