1. modbus协议简介：
modbus协议基于rs485总线，采取一主多从的形式，主设备轮询各从设备信息，从设备不主动上报。
日常使用都是RTU模式，协议帧格式如下所示：
地址 功能码 寄存器地址 读取寄存器个数 寄存器数据1 ..... CrcL CrcH
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|
功能码及对应的操作字长：
目前比较简单的实现了读多个保持寄存器，以及写多个保持寄存器，由于不是使用的PLC，所以寄存器地址的划分没有严格按照上表，具体地址后面解释。
2.Modbus协议编写步骤：很多设备厂家都会有自己的modbus协议，大多数都不是很标准
（1）分析板子的具体信息，编写不同的设备结构体，比如只读的结构体，可读写的结构体，保存配置信息的结构体（当主机发送改变配置信息的消息帧时，会改变相应的变量，并写入flash）
（2） modbus寄存器映射，定义保持寄存器的指针；
（2）本此编写采用轮询处理485串口接受到的数据，每次的间隔肯定大于3.5个字符时间（标准的Modbus帧间隔），所以不用但心接受不完整的情况。串口接收完成之后
会首先进行处理在串口数据中找出符合要求，接收正确的数据帧，并记录其功能码，输出帧的真实地址，就可以得到主机想要操作的从机的寄存器地址。
（3）根据上一步获取的从机寄存器地址，对保持寄存器的指针进行偏移指向，即指向不同信息结构体的首地址，此过程判断寄存器地址是否溢出。
（4）根据功能码，进行解析操作设备，读写操作就是将寄存器地址里的值直接操作指针读取出/写入。
以上过程都会判断是否错误发生，错误码如下所示：
（1）0x01 功能码错误，或者不存在
（2）0x02 寄存器地址超出范围
（3）0x04 CRC校验错误
错误回复帧的格式为：地址码 功能码|0x80 错误码 CRCL CRCH
下面就是本次用到的代码，包括将配置信息结构体读写flash：
1 /******************************************* Modbus **********************************************/
2
3 uint16_t *Modbus_HoldReg = NULL;//保持寄存器
4 TRtuCommand g_tCurRtuCmd;
5
6 /*
7 AA 03 00 00 00 0A DC 16
8 addr cmd regH regL lenH lenL crcL crcH 读寄存器值
9
10 AA 03 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 03 00 01 00 00 00 18 00 1C 00 00 81 4B
11 addr cmd datelen ....
12
13 AA 10 00 0a 00 01 02 00 02 写寄存器值
14 addr cmd regH regL regNum datalen data
15 */
16
17
18
19 /*====================================================================
20 函数名：Modbus_RegMap
21 功 能：根据读取寄存器的起始地址选择映射对象，将不同的地址映射到
22 不同的结构体数据
23 输入参数说明：
24 输出参数说明:
25 返回值说明：无
26 备 注:
27 ====================================================================*/
28 void Modbus_RegMap(uint16_t wStartAddr)
29 {
30 uint16_t woffset = 0;
31 uint16_t wTemp = 0;
32
33 if((wStartAddr >= REG_BASE_INFO_OFFSET) && (wStartAddr < (REG_BASE_INFO_OFFSET + REG_BASE_INFO_NUM)))
34 {
35 Modbus_HoldReg = (uint16_t *)&g_tdeviceinfo;
36 woffset = wStartAddr - REG_BASE_INFO_OFFSET;
37 wTemp = REG_BASE_INFO_NUM;
38 }
39 else if(wStartAddr >= (REG_BASE_INFO_OFFSET + REG_BASE_INFO_NUM) && (wStartAddr < REG_CONFIG_INFO_OFFSET) )
40 {
41 g_tCurRtuCmd.m_byExceptionCode = 0x02; //异常码0x02超出寄存器范围
42 }
43 else if((wStartAddr >= REG_CONFIG_INFO_OFFSET) && (wStartAddr < (REG_CONFIG_INFO_OFFSET + REG_CONFIG_INFO_NUM )))
44 {
45 Modbus_HoldReg = (uint16_t *)&g_tConfigInfo;
46 woffset = wStartAddr - REG_CONFIG_INFO_OFFSET;
47 wTemp = REG_CONFIG_INFO_NUM;
48 }
49 else if(wStartAddr >= (REG_CONFIG_INFO_OFFSET + REG_CONFIG_INFO_NUM))
50 {
51 g_tCurRtuCmd.m_byExceptionCode = 0x02; //异常码0x02超出寄存器范围
52 }
53 g_tCurRtuCmd.m_wStartAddr = woffset;
54 g_tCurRtuCmd.m_wRegOffsetNum = wTemp;
55 }
56
57
58 /*====================================================================
59 函数名：DeviceInfoRefresh
60 功 能：更新设备运行的状态值同时更新modbus寄存器的值
61 输入参数说明：
62 输出参数说明:
63 返回值说明：无
64 备 注:
65 ====================================================================*/
66 void DeviceInfoRefresh(void)
67 {
68
69 GetHumiAndTempVlue();
70
71 g_tdeviceinfo.m_wlightStripRly = HAL_GPIO_ReadPin(DOOR_LED_RELAY_GPIO_Port,DOOR_LED_RELAY_Pin);
72 g_tdeviceinfo.m_wFanRly = HAL_GPIO_ReadPin(FAN_RELAY_GPIO_Port,FAN_RELAY_Pin);
73 g_tdeviceinfo.m_wWarningLed1 = HAL_GPIO_ReadPin(WARNING_LED_1_GPIO_Port,WARNING_LED_1_Pin);
74 g_tdeviceinfo.m_wWarningLed2 = HAL_GPIO_ReadPin(WARNING_LED_2_GPIO_Port,WARNING_LED_2_Pin);
75
76 g_tdeviceinfo.m_wGMvalue = LightLevelPersenGet(); /* 光照等级 */
77 g_tdeviceinfo.m_wDoorLimit = HAL_GPIO_ReadPin(LIMIT_SW_DOOR_GPIO_Port,LIMIT_SW_DOOR_Pin);
78 g_tdeviceinfo.m_wWaterLimit = HAL_GPIO_ReadPin(WATER_MARK_GPIO_Port,WATER_MARK_Pin);
79 g_tdeviceinfo.m_Temp = (uint16_t)s_tsht2xInfo.m_fTemp;
80 g_tdeviceinfo.m_Humi = (uint16_t)s_tsht2xInfo.m_fHumi;
81 g_tdeviceinfo.m_vibration = Mma8452StatusGet();
82 }
83
84
85 /*====================================================================
86 函数名：RtuReceiveHandle
87 功 能：处理接受到的modbus数据，并读取/设置相应寄存器的值
88 输入参数说明：
89 pbydata ：串口接收到的数据
90 输出参数说明:
91 dwLength ：输入数据长度
92 返回值说明：无
93 备注:由于modubusRtu函数不支持功能码0x06(写单一寄存器),所以0x06不处理
94 ====================================================================*/
95 void RtuReceiveHandle(uint8_t *pbydata,uint32_t dwLength)
96 {
97 uint8_t i;
98 uint16_t wCrc = 0;
99 uint16_t wIndex = 0, wRealLength = 0, wStartOff = 0;
100 uint8_t byAddr = (g_tConfigInfo.m_bydeviceAddr) & 0xFF;
101 g_tCurRtuCmd.m_byExceptionCode = 0;
102
103 if(pbydata == NULL || dwLength == 0)
104 {
105 TCLX_PLATFORM_DIAG(("No data received\n"));
106 return;
107 }
108
109 for(wIndex = 0; wIndex < dwLength; wIndex++)
110 {
111 if(modubusRtu(pbydata + wIndex, dwLength - wIndex, &byAddr, 1, &wRealLength, &(g_tCurRtuCmd.m_byFunCode), &wStartOff))
112 {
113 wStartOff += wIndex; /* 找到真实的Modbus数据帧 */
114
115 /* 记录命令，在主循环处理 */
116 g_tCurRtuCmd.m_wStartAddr = (pbydata[wStartOff + 2] << 8) + pbydata[wStartOff + 3];
117
118 Modbus_RegMap(g_tCurRtuCmd.m_wStartAddr);
119
120 TCLX_PLATFORM_DIAG(("Offset[%d] Len[%d] FunCode[0x%x] StartAddr[0x%x] RegNum[%d]\n", wStartOff, wRealLength,g_tCurRtuCmd.m_byFunCode, g_tCurRtuCmd.m_wStartAddr, g_tCurRtuCmd.m_wRegNum));
121
122 switch(g_tCurRtuCmd.m_byFunCode)
123 {
124 case 0x03:
125 g_tCurRtuCmd.m_wRegNum = (pbydata[wStartOff + 4] << 8) + pbydata[wStartOff + 5];
126 if((g_tCurRtuCmd.m_wRegNum + g_tCurRtuCmd.m_wStartAddr) <= g_tCurRtuCmd.m_wRegOffsetNum)
127 {
128 abySendData[0] = g_tConfigInfo.m_bydeviceAddr;
129 abySendData[1] = g_tCurRtuCmd.m_byFunCode;
130 abySendData[2] = g_tCurRtuCmd.m_wRegNum * 2;
131 for(i = 0; i < g_tCurRtuCmd.m_wRegNum; i++)
132 {
133 abySendData[3+i*2] = (Modbus_HoldReg[g_tCurRtuCmd.m_wStartAddr+i]>>8)&0xFF;// /先发送高字节--在发送低字节
134 abySendData[4+i*2] = (Modbus_HoldReg[g_tCurRtuCmd.m_wStartAddr+i])&0xFF; //
135 }
136 wCrc = crc16(abySendData, g_tCurRtuCmd.m_wRegNum*2 + 3);
137 abySendData[g_tCurRtuCmd.m_wRegNum*2 + 3] = wCrc & 0x00FF;
138 abySendData[g_tCurRtuCmd.m_wRegNum*2 + 4] = (wCrc >> 8) & 0x00FF;
139
140 usart_send(USART_485_INDEX, abySendData, g_tCurRtuCmd.m_wRegNum*2 + 5);
141 }
142 else
143 {
144 g_tCurRtuCmd.m_byExceptionCode = 0x02; //异常码,超出寄存范围
145 }
146 break;
147 case 0x06:
148
149 Modbus_HoldReg[g_tCurRtuCmd.m_wStartAddr] = pbydata[wStartOff + 4]<<8 | ((uint16_t)pbydata[wStartOff + 5]);//高字节在前
150
151 abySendData[0] = pbydata[wStartOff];
152 abySendData[1] = pbydata[wStartOff + 1];
153 abySendData[2] = pbydata[wStartOff + 2];
154 abySendData[3] = pbydata[wStartOff + 3];
155 abySendData[4] = pbydata[wStartOff + 4];
156 abySendData[5] = pbydata[wStartOff + 5];
157
158 wCrc = crc16(abySendData,6);
159
160 abySendData[6]=(wCrc>>8)&0xFF;
161 abySendData[7]=(wCrc)&0xFF;
162 usart_send(USART_485_INDEX, abySendData,8);
163 break;
164
165 case 0x10:
166 g_tCurRtuCmd.m_wRegNum = (pbydata[wStartOff + 4] << 8) + pbydata[wStartOff + 5];
167 if((g_tCurRtuCmd.m_wRegNum + g_tCurRtuCmd.m_wStartAddr) <= g_tCurRtuCmd.m_wRegOffsetNum)
168 {
169 for(i=0;i<g_tCurRtuCmd.m_wRegNum ;i++)
170 {
171 Modbus_HoldReg[g_tCurRtuCmd.m_wStartAddr+i]= pbydata[wStartOff + 7+i*2] <<8 ; //低字节在前
172 Modbus_HoldReg[g_tCurRtuCmd.m_wStartAddr+i]|=((uint16_t)pbydata[wStartOff + 8+i*2]); //高字节在后
173 }
174 abySendData[0] = pbydata[wStartOff];
175 abySendData[1] = pbydata[wStartOff + 1];
176 abySendData[2] = pbydata[wStartOff + 2];
177 abySendData[3] = pbydata[wStartOff + 3];
178 abySendData[4] = pbydata[wStartOff + 4];
179 abySendData[5] = pbydata[wStartOff + 5];
180
181 wCrc = crc16(abySendData,6);
182 abySendData[6]=(wCrc>>8)&0xFF;
183 abySendData[7]=(wCrc)&0xFF;
184
185 /* 如果配置信息发生改变就写入flash,不用做比较相等处理，写flash函数已经处理 */
186 writeConfigInfoToFlash(CONFIG_DATA_FLASH_ADDR,&g_tConfigInfo);
187
188
189 usart_send(USART_485_INDEX, abySendData,8);
190 }
191 else
192 {
193 g_tCurRtuCmd.m_byExceptionCode = 0x02; //异常码,超出寄存范围
194 }
195 break;
196 default:
197 g_tCurRtuCmd.m_byExceptionCode = 0x01; //异常码，功能码错误或者不存在
198 break;
199 }
200
201 if(g_tCurRtuCmd.m_byExceptionCode != 0)
202 {
203 TCLX_PLATFORM_DIAG(("exception code[%d]\n", g_tCurRtuCmd.m_byExceptionCode));
204 abySendData[0] = g_tConfigInfo.m_bydeviceAddr;
205 abySendData[1] = g_tCurRtuCmd.m_byFunCode + 0x80;
206 abySendData[2] = g_tCurRtuCmd.m_byExceptionCode;
207 wCrc = crc16(abySendData, 3);
208 abySendData[3] = wCrc & 0x00FF;
209 abySendData[4] = (wCrc >> 8) & 0x00FF;
210 usart_send(USART_485_INDEX, abySendData, 5);
211 }
212
213 memset(&g_tCurRtuCmd, 0, sizeof(TRtuCommand));
214
215 wIndex += (wStartOff + wRealLength - 1);
216 }/* switch(g_tCurRtuCmd.m_byFunCode) */
217
218 }/* if modbusRtu do.... */
219 usartRcvRestore(USART_485_INDEX);
220 }
221
222
223 /************************************** flash opration *****************************************/
224
225
226 /*====================================================================
227 函数名：Read_FlashData
228 功 能：从flash读取配置信息
229 输入参数说明：
230 FlashReadBaseAdd：配置信息基地址
231 输出参数说明:
232 DeviceCfg ：配置参数
233 返回值说明：无
234 备 注:
235 ====================================================================*/
236 void Read_FlashData(uint32_t FlashReadBaseAdd,DeviceConfigInfo_t *DeviceCfg)
237 {
238 if(NULL == DeviceCfg)
239 {
240 return;
241 }
242 __IO DeviceConfigInfo_t *ptPos = (__IO DeviceConfigInfo_t*)FlashReadBaseAdd;
243
244 memcpy(DeviceCfg,(const char *)ptPos,sizeof(DeviceConfigInfo_t));
245 }
246
247 /*====================================================================
248 函数名：writeConfigInfoToFlash
249 功 能：向flash写配置信息
250 输入参数说明：
251 FlashReadBaseAdd：配置信息基地址
252 输出参数说明:
253 DeviceCfg ：配置参数
254 返回值说明：无
255 备 注:
256 ====================================================================*/
257 void writeConfigInfoToFlash(uint32_t FlashWriteBaseAdd,DeviceConfigInfo_t *DeviceCfg)
258 {
259 uint8_t byIndex = 0;
260 uint16_t wIndex = 0;
261
262 DeviceConfigInfo_t DeviceCfgTemp = {0};
263
264 for(byIndex = 0;byIndex < 10;byIndex++)
265 {
266 Read_FlashData(FlashWriteBaseAdd,&DeviceCfgTemp);
267
268 if(0 == memcmp(&DeviceCfg,&DeviceCfgTemp,sizeof(DeviceConfigInfo_t)))
269 {
270 TCLX_PLATFORM_DIAG(("write succeed: Data equal\r\n"));
271 return;
272 }
273 else
274 {
275 HAL_Delay(500);
276 DIS_INT;
277 HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;
278 if(HAL_OK != (status = HAL_FLASH_Unlock()))
279 {
280 TCLX_PLATFORM_DIAG((" falsh unlock err\r\n"));
281 continue;
282 }
283 FLASH_EraseInitTypeDef f;
284 f.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;
285 f.PageAddress = (uint32_t)FlashWriteBaseAdd;
286 f.NbPages = 1;
287 uint32_t PageError = 0;
288
289 if(HAL_OK != (status = HAL_FLASHEx_Erase(&f, &PageError)))
290 {
291 if(0 != PageError)
292 {
293 TCLX_PLATFORM_DIAG(("HAL_FLASHEx_Erase:failed(%d-%d)\n",status,PageError));
294 HAL_FLASH_Lock();
295 continue;
296 }
297 }
298 for(wIndex = 0; wIndex < (sizeof(DeviceConfigInfo_t) / sizeof(uint32_t)); wIndex ++)
299 {
300 if(HAL_OK != (status = HAL_FLASH_Program(TYPEPROGRAM_WORD,FlashWriteBaseAdd + (wIndex * sizeof(uint32_t)) ,((uint32_t *)DeviceCfg)[wIndex])))
301 {
302 TCLX_PLATFORM_DIAG(("HAL_FLASH_Program:CONFIG_DATA_FLASH_ADDR failed(%d)\n",status));
303 HAL_FLASH_Lock();
304 continue;
305 }
306
307 }
308 if(HAL_OK != (status = HAL_FLASH_Lock()))
309 {
310 TCLX_PLATFORM_DIAG(("HAL_FLASH_Lock:HAL_FLASH_Lock(%d)\n",status));
311 }
312 EN_INT;
313 return ;
314 }
315 }
316 }
参考下面例程，此例程比较详细
1 #include "modbus.h"
2 #include "led.h"
3 #include "lcd.h"
4 #include "stm32f10x_tim.h"
5
6
7 ///
8 u32 RS485_Baudrate=9600;//通讯波特率
9 u8 RS485_Parity=0;//0无校验；1奇校验；2偶校验
10 u8 RS485_Addr=1;//从机地址
11 u16 RS485_Frame_Distance=4;//数据帧最小间隔（ms),超过此时间则认为是下一帧
12
13 u8 RS485_RX_BUFF[2048];//接收缓冲区2048字节
14 u16 RS485_RX_CNT=0;//接收计数器
15 u8 RS485_FrameFlag=0;//帧结束标记
16 u8 RS485_TX_BUFF[2048];//发送缓冲区
17 u16 RS485_TX_CNT=0;//发送计数器
18
19
20 //Modbus寄存器和单片机寄存器的映射关系
21 vu32 *Modbus_InputIO[100];//输入开关量寄存器指针(这里使用的是位带操作)
22 vu32 *Modbus_OutputIO[100];//输出开关量寄存器指针(这里使用的是位带操作)
23 u16 *Modbus_HoldReg[1000];//保持寄存器指针
24 u32 testData1=1201,testData2=1002,testData3=2303,testData4=8204;
25 void Modbus_RegMap(void)
26 {
27
28
29 //输入开关量寄存器指针指向
30 Modbus_InputIO[0]=(vu32*)&PEin(4);//KEY0 //&PEin(4)：取PE4的地址，(vu32*)&PEin(4)将PE4地址强制转换为uw32类型的地址，Modbus_InputIO[0]=(vu32*)&PEin(4); 将转换好的地址送给地址指针Modbus_InputIO[0]；
31 Modbus_InputIO[1]=(vu32*)&PEin(3);//KEY1 //*Modbus_InputIO[0] 取出地址中的内容。
32 Modbus_InputIO[2]=(vu32*)&PEin(2);//KEY2
33 Modbus_InputIO[3]=(vu32*)&PAin(0);//KEY3
34
35 //输出开关量寄存器指针指向
36 Modbus_OutputIO[0]=(vu32*)&PBout(5);//LED0
37 Modbus_OutputIO[1]=(vu32*)&PEout(5);//LED1
38
39 //保持寄存器指针指向
40 Modbus_HoldReg[0]=(u16*)&testData1;//测试数据1
41 Modbus_HoldReg[1]=(u16*)&testData2;//((u16*)&testData1)+1;//测试数据1
42 Modbus_HoldReg[2]=(u16*)&testData3;//(u16*)&testData2;//测试数据2
43 Modbus_HoldReg[3]=(u16*)&testData4;//((u16*)&testData2)+1;//测试数据2
44 Modbus_HoldReg[4]=(u16*)&testData1;
45 Modbus_HoldReg[5]=(u16*)&testData2;
46 Modbus_HoldReg[6]=(u16*)&testData3;
47 }
48 /
49
50 //CRC校验 自己后面添加的
51
52 const u8 auchCRCHi[] = {
53 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
54 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
55 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
56 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
57 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
58 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
59 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
60 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
61 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
62 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
63 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
64 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
65 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40} ;
66
67
68 const u8 auchCRCLo[] = {
69 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
70 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
71 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
72 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
73 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
74 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
75 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
76 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
77 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
78 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
79 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
80 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
81 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40} ;
82
83
84 u16 CRC_Compute(u8 *puchMsg, u16 usDataLen)
85 {
86 u8 uchCRCHi = 0xFF ;
87 u8 uchCRCLo = 0xFF ;
88 u32 uIndex ;
89 while (usDataLen--)
90 {
91 uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ;
92 uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;
93 uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;
94 }
95 return ((uchCRCHi<< 8) | (uchCRCLo)) ;
96 }//uint16 crc16(uint8 *puchMsg, uint16 usDataLen)
97
98
99 //初始化USART2
100 void RS485_Init(void)
101 {
102 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
103 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
104 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
105 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
106 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
107
108 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;//PA2（TX）复用推挽输出
109 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
110 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
111 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
112 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);//默认高电平
113
114 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;//PA3（RX）输入上拉
115 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //修改原GPIO_Mode_IPU（输入上拉）->GPIO_Mode_IN_FLOATING(浮空输入)/
116 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
117
118 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//修改PG9（RE/DE）通用推挽输出->PD7（RE/DE）通用推挽输出//
119 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
120 GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);
121 GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_9);//默认接收状态
122
123 USART_DeInit(USART2);//复位串口2
124 USART_InitStructure.USART_BaudRate=RS485_Baudrate;
125 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
126 USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
127 USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
128 USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//收发模式
129 switch(RS485_Parity)
130 {
131 case 0:USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;break;//无校验
132 case 1:USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_Odd;break;//奇校验
133 case 2:USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_Even;break;//偶校验
134 }
135 USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);
136
137 USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
138 USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//使能串口2接收中断
139
140 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;
141 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
142 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
143 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
144 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
145
146 USART_Cmd(USART2,ENABLE);//使能串口2
147 RS485_TX_EN=0;//默认为接收模式
148
149 Timer7_Init();//定时器7初始化，用于监视空闲时间
150 Modbus_RegMap();//Modbus寄存器映射
151 }
152
153 //定时器7初始化
154 void Timer7_Init(void)
155 {
156 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
157 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
158
159 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE); //TIM7时钟使能
160
161 //TIM7初始化设置
162 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = RS485_Frame_Distance*10; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
163 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7200; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 设置计数频率为10kHz
164 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
165 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
166 TIM_TimeBaseInit(TIM7, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
167
168 TIM_ITConfig( TIM7, TIM_IT_Update, ENABLE );//TIM7 允许更新中断
169
170 //TIM7中断分组配置
171 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM7_IRQn; //TIM7中断
172 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级2级
173 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
174 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
175 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
176 }
177
178
179
180 //
181 //发送n个字节数据
182 //buff:发送区首地址
183 //len：发送的字节数
184 void RS485_SendData(u8 *buff,u8 len)
185 {
186 RS485_TX_EN=1;//切换为发送模式
187 while(len--)
188 {
189 while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待发送区为空
190 USART_SendData(USART2,*(buff++));
191 }
192 while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET);//等待发送完成
193 }
194
195
196 /
197 void USART2_IRQHandler(void)//串口2中断服务程序
198 {
199
200 u8 res;
201 u8 err;
202
203 if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)
204 {
205 if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_NE|USART_FLAG_FE|USART_FLAG_PE)) err=1;//检测到噪音、帧错误或校验错误
206 else err=0;
207 LED0=0;
208 res=USART_ReceiveData(USART2); //读接收到的字节，同时相关标志自动清除
209
210 if((RS485_RX_CNT<2047)&&(err==0))
211 {
212 RS485_RX_BUFF[RS485_RX_CNT]=res;
213 RS485_RX_CNT++;
214
215 TIM_ClearITPendingBit(TIM7,TIM_IT_Update);//清除定时器溢出中断
216 TIM_SetCounter(TIM7,0);//当接收到一个新的字节，将定时器7复位为0，重新计时（相当于喂狗）
217 TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);//开始计时
218 }
219 }
220 }
221
222 ///
223 //用定时器7判断接收空闲时间，当空闲时间大于指定时间，认为一帧结束
224 //定时器7中断服务程序
225 void TIM7_IRQHandler(void)
226 {
227 if(TIM_GetITStatus(TIM7,TIM_IT_Update)!=RESET)
228 {
229 TIM_ClearITPendingBit(TIM7,TIM_IT_Update);//清除中断标志
230 TIM_Cmd(TIM7,DISABLE);//停止定时器
231 RS485_TX_EN=1;//停止接收，切换为发送状态
232 RS485_FrameFlag=1;//置位帧结束标记
233 }
234 }
235
236 /
237 //RS485服务程序，用于处理接收到的数据(请在主函数中循环调用)
238 u16 startRegAddr;
239 u16 RegNum;
240 u16 calCRC;
241 void RS485_Service(void)
242 {
243 u16 recCRC;
244 if(RS485_FrameFlag==1)
245 {
246 if(RS485_RX_BUFF[0]==RS485_Addr)//地址正确
247 {
248 if((RS485_RX_BUFF[1]==01)||(RS485_RX_BUFF[1]==02)||(RS485_RX_BUFF[1]==03)||(RS485_RX_BUFF[1]==05)||(RS485_RX_BUFF[1]==06)||(RS485_RX_BUFF[1]==15)||(RS485_RX_BUFF[1]==16))//功能码正确
249 {
250 startRegAddr=(((u16)RS485_RX_BUFF[2])<<8)|RS485_RX_BUFF[3];//获取寄存器起始地址
251 if(startRegAddr<1000)//寄存器地址在范围内
252 {
253 calCRC=CRC_Compute(RS485_RX_BUFF,RS485_RX_CNT-2);//计算所接收数据的CRC
254 recCRC=RS485_RX_BUFF[RS485_RX_CNT-1]|(((u16)RS485_RX_BUFF[RS485_RX_CNT-2])<<8);//接收到的CRC(低字节在前，高字节在后)
255 if(calCRC==recCRC)//CRC校验正确
256 {
257 ///显示用
258
259 LCD_ShowxNum(10,230,RS485_RX_BUFF[0],3,16,0X80);//显示数据
260 LCD_ShowxNum(42,230,RS485_RX_BUFF[1],3,16,0X80);//显示数据
261 LCD_ShowxNum(74,230,RS485_RX_BUFF[2],3,16,0X80);//显示数据
262 LCD_ShowxNum(106,230,RS485_RX_BUFF[3],3,16,0X80);//显示数据
263 LCD_ShowxNum(138,230,RS485_RX_BUFF[4],3,16,0X80);//显示数据
264 LCD_ShowxNum(170,230,RS485_RX_BUFF[5],3,16,0X80);//显示数据
265 ///
266 /
267 switch(RS485_RX_BUFF[1])//根据不同的功能码进行处理
268 {
269 case 2://读输入开关量
270 {
271 Modbus_02_Solve();
272 break;
273 }
274
275 case 1://读输出开关量
276 {
277 Modbus_01_Solve();
278 break;
279 }
280
281 case 5://写单个输出开关量
282 {
283 Modbus_05_Solve();
284 break;
285 }
286
287 case 15://写多个输出开关量
288 {
289 Modbus_15_Solve();
290 break;
291 }
292
293 case 03: //读多个寄存器
294 {
295 Modbus_03_Solve();
296 break;
297 }
298
299 case 06: //写单个寄存器
300 {
301 Modbus_06_Solve();
302 break;
303 }
304
305 case 16: //写多个寄存器
306 {
307 Modbus_16_Solve();
308 break;
309 }
310
311
312 }
313 //
314 }
315 else//CRC校验错误
316 {
317
318 RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
319 RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
320 RS485_TX_BUFF[2]=0x04; //异常码
321 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
322 }
323 }
324 else//寄存器地址超出范围
325 {
326 RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
327 RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
328 RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码
329 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
330 }
331 }
332 else//功能码错误
333 {
334 RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
335 RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
336 RS485_TX_BUFF[2]=0x01; //异常码
337 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
338 }
339 }
340
341 RS485_FrameFlag=0;//复位帧结束标志
342 RS485_RX_CNT=0;//接收计数器清零
343 RS485_TX_EN=0;//开启接收模式
344 }
345 }
346
347 //Modbus功能码02处理程序/程序已验证OK -----必须先配置PE4 PE3 PE2 PA0 初始化按键才可以OK KEY_Init();
348 //读输入开关量
349 void Modbus_02_Solve(void)
350 {
351 u16 ByteNum;
352 u16 i;
353 RegNum= (((u16)RS485_RX_BUFF[4])<<8)|RS485_RX_BUFF[5];//获取寄存器数量
354 if((startRegAddr+RegNum)<100)//寄存器地址+数量在范围内
355 {
356 RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
357 RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];
358 ByteNum=RegNum/8;//字节数
359 if(RegNum%8) ByteNum+=1;//如果位数还有余数，则字节数+1
360 RS485_TX_BUFF[2]=ByteNum;//返回要读取的字节数
361 for(i=0;i<RegNum;i++)
362 {
363 if(i%8==0) RS485_TX_BUFF[3+i/8]=0x00;
364 RS485_TX_BUFF[3+i/8]>>=1;//低位先发送
365 RS485_TX_BUFF[3+i/8]|=((*Modbus_InputIO[startRegAddr+i])<<7)&0x80;
366 if(i==RegNum-1)//发送到最后一个位了
367 {
368 if(RegNum%8) RS485_TX_BUFF[3+i/8]>>=8-(RegNum%8);//如果最后一个字节还有余数，则剩余MSB填充0
369 }
370 }
371 calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,ByteNum+3);
372 RS485_TX_BUFF[ByteNum+3]=(calCRC>>8)&0xFF;
373 RS485_TX_BUFF[ByteNum+4]=(calCRC)&0xFF;
374 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,ByteNum+5);
375 }
376 else//寄存器地址+数量超出范围
377 {
378 RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
379 RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
380 RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码
381 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
382 }
383 }
384
385 //Modbus功能码01处理程序 ///程序已验证OK
386 //读输出开关量
387 void Modbus_01_Solve(void)
388 {
389 u16 ByteNum;
390 u16 i;
391 RegNum= (((u16)RS485_RX_BUFF[4])<<8)|RS485_RX_BUFF[5];//获取寄存器数量
392 if((startRegAddr+RegNum)<100)//寄存器地址+数量在范围内
393 {
394 RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
395 RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];
396 ByteNum=RegNum/8;//字节数
397 if(RegNum%8) ByteNum+=1;//如果位数还有余数，则字节数+1
398 RS485_TX_BUFF[2]=ByteNum;//返回要读取的字节数
399 for(i=0;i<RegNum;i++)
400 {
401 if(i%8==0) RS485_TX_BUFF[3+i/8]=0x00;
402 RS485_TX_BUFF[3+i/8]>>=1;//低位先发送
403 RS485_TX_BUFF[3+i/8]|=((*Modbus_OutputIO[startRegAddr+i])<<7)&0x80;
404 if(i==RegNum-1)//发送到最后一个位了
405 {
406 if(RegNum%8) RS485_TX_BUFF[3+i/8]>>=8-(RegNum%8);//如果最后一个字节还有余数，则剩余MSB填充0
407 }
408 }
409 calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,ByteNum+3);
410 RS485_TX_BUFF[ByteNum+3]=(calCRC>>8)&0xFF;
411 RS485_TX_BUFF[ByteNum+4]=(calCRC)&0xFF;
412 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,ByteNum+5);
413 }
414 else//寄存器地址+数量超出范围
415 {
416 RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
417 RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
418 RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码
419 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
420 }
421 }
422
423 //Modbus功能码05处理程序 ///程序已验证OK
424 //写单个输出开关量
425 void Modbus_05_Solve(void)
426 {
427 if(startRegAddr<100)//寄存器地址在范围内
428 {
429 if((RS485_RX_BUFF[4]==0xFF)||(RS485_RX_BUFF[5]==0xFF)) *Modbus_OutputIO[startRegAddr]=0x01;
430 else *Modbus_OutputIO[startRegAddr]=0x00;
431
432 RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
433 RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];
434 RS485_TX_BUFF[2]=RS485_RX_BUFF[2];
435 RS485_TX_BUFF[3]=RS485_RX_BUFF[3];
436 RS485_TX_BUFF[4]=RS485_RX_BUFF[4];
437 RS485_TX_BUFF[5]=RS485_RX_BUFF[5];
438
439 calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6);
440 RS485_TX_BUFF[6]=(calCRC>>8)&0xFF;
441 RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC)&0xFF;
442 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,8);
443 }
444 else//寄存器地址超出范围
445 {
446 RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
447 RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
448 RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码
449 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
450 }
451 }
452
453 //Modbus功能码15处理程序 //程序已验证OK
454 //写多个输出开关量
455 void Modbus_15_Solve(void)
456 {
457 u16 i;
458 RegNum=(((u16)RS485_RX_BUFF[4])<<8)|RS485_RX_BUFF[5];//获取寄存器数量
459 if((startRegAddr+RegNum)<100)//寄存器地址+数量在范围内
460 {
461 for(i=0;i<RegNum;i++)
462 {
463 if(RS485_RX_BUFF[7+i/8]&0x01) *Modbus_OutputIO[startRegAddr+i]=0x01;
464 else *Modbus_OutputIO[startRegAddr+i]=0x00;
465 RS485_RX_BUFF[7+i/8]>>=1;//从低位开始
466 }
467
468 RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
469 RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];
470 RS485_TX_BUFF[2]=RS485_RX_BUFF[2];
471 RS485_TX_BUFF[3]=RS485_RX_BUFF[3];
472 RS485_TX_BUFF[4]=RS485_RX_BUFF[4];
473 RS485_TX_BUFF[5]=RS485_RX_BUFF[5];
474 calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6);
475 RS485_TX_BUFF[6]=(calCRC>>8)&0xFF;
476 RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC)&0xFF;
477 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,8);
478 }
479 else//寄存器地址+数量超出范围
480 {
481 RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
482 RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
483 RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码
484 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
485 }
486 }
487
488 //Modbus功能码03处理程序///已验证程序OK
489 //读保持寄存器
490 void Modbus_03_Solve(void)
491 {
492 u8 i;
493 RegNum= (((u16)RS485_RX_BUFF[4])<<8)|RS485_RX_BUFF[5];//获取寄存器数量
494 if((startRegAddr+RegNum)<1000)//寄存器地址+数量在范围内
495 {
496 RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
497 RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];
498 RS485_TX_BUFF[2]=RegNum*2;
499 for(i=0;i<RegNum;i++)
500 {
501 RS485_TX_BUFF[3+i*2]=(*Modbus_HoldReg[startRegAddr+i]>>8)&0xFF;// /先发送高字节--在发送低字节
502 RS485_TX_BUFF[4+i*2]=(*Modbus_HoldReg[startRegAddr+i])&0xFF; //
503 }
504 calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,RegNum*2+3);
505 RS485_TX_BUFF[RegNum*2+3]=(calCRC>>8)&0xFF; //CRC高地位不对吗？ // 先高后低
506 RS485_TX_BUFF[RegNum*2+4]=(calCRC)&0xFF;
507 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,RegNum*2+5);
508 }
509 else//寄存器地址+数量超出范围
510 {
511 RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
512 RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
513 RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码
514 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
515 }
516 }
517
518
519 //Modbus功能码06处理程序 //已验证程序OK
520 //写单个保持寄存器
521 void Modbus_06_Solve(void)
522 {
523 *Modbus_HoldReg[startRegAddr]=RS485_RX_BUFF[4]<<8;//高字节在前 修改为高字节在前，低字节在后
524 *Modbus_HoldReg[startRegAddr]|=((u16)RS485_RX_BUFF[5]);//低字节在后
525
526 RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
527 RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];
528 RS485_TX_BUFF[2]=RS485_RX_BUFF[2];
529 RS485_TX_BUFF[3]=RS485_RX_BUFF[3];
530 RS485_TX_BUFF[4]=RS485_RX_BUFF[4];
531 RS485_TX_BUFF[5]=RS485_RX_BUFF[5];
532
533 calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6);
534 RS485_TX_BUFF[6]=(calCRC>>8)&0xFF;
535 RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC)&0xFF;
536 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,8);
537 }
538
539 //Modbus功能码16处理程序 /已验证程序OK
540 //写多个保持寄存器
541 void Modbus_16_Solve(void)
542 {
543 u8 i;
544 RegNum= (((u16)RS485_RX_BUFF[4])<<8)|((RS485_RX_BUFF[5]));//获取寄存器数量
545 if((startRegAddr+RegNum)<1000)//寄存器地址+数量在范围内
546 {
547 for(i=0;i<RegNum;i++)
548 {
549 *Modbus_HoldReg[startRegAddr+i]=RS485_RX_BUFF[7+i*2]; //低字节在前 /// 低字节在前，高字节在后正常
550 *Modbus_HoldReg[startRegAddr+i]|=((u16)RS485_RX_BUFF[8+i*2])<<8; //高字节在后
551 }
552
553 RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
554 RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];
555 RS485_TX_BUFF[2]=RS485_RX_BUFF[2];
556 RS485_TX_BUFF[3]=RS485_RX_BUFF[3];
557 RS485_TX_BUFF[4]=RS485_RX_BUFF[4];
558 RS485_TX_BUFF[5]=RS485_RX_BUFF[5];
559
560 calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6);
561 RS485_TX_BUFF[6]=(calCRC>>8)&0xFF;
562 RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC)&0xFF;
563 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,8);
564 }
565 else//寄存器地址+数量超出范围
566 {
567 RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
568 RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
569 RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码
570 RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
571 }
572 }
573
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575
576 stm32编写Modbus步骤 - 纯洁de小学生 - 博客园 (cnblogs.com)