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从上图 可以看出， 蜂鸣器 接到了 BEEP 上， BEEP 就是 GPIO5_IO05。查找IMX6UL参考手册。

前边我们讲解了LED、按键和蜂鸣器的应用，这三类器件本身工作原理十分简单，因此我们的重点是放在STM32的GPIO上面。这一章我们来学习一下开发板配套的那块厚厚的液晶屏——LCD1602，聚焦的是这个器件本身的特点和工作时序。因此，我们需要熟读它的数据手册，因为手册里告诉了编程的要点、参数、时序等。阅读器件手册是做单片机和嵌入式开发必备的基本能力，我们就从这一章开始锻炼起来吧。

STM32主频的背后其实是一套复杂的时钟系统，而这套系统关乎所有外设的工作。因此，在我们继续深入学习之前，有必要了解STM32时钟系统的脉络，进而才能理解所有跟时间有关的机制和配置。

将kqm处理后的数据进行外部声明，再判断头尾的固定值，查看是否有误，然后进行数据类型标志位判断，判断收到的指令要播报那个数据，最后记得释放结构体，防止重复播报。1.先去智能公元的官网设计所需的语音指令和接口，本例程选取的以串口5 PC12（TX）和PD2（RX）进行数据的通信。由于该串口接收的空气质量数据为double类型，二传输类型为8位2进制，所以此时需要进行数据转换。该处串口5的中断用来接收数据，并把数据传送给数组里，每十个为一组。2.清空板子上的代码，然后利用板子上的ch340进行烧录。

伺服电机的最大特征要素是伺服机构。伺服机构是以物体的位置、方位、姿态等控制量，跟随目标（或给定值）变化的自动控制系统。伺服的英文“servo”以拉丁语中表示“奴隶”的“servus”为词根，意思是。

介绍了SPI的基本概念、使用，以及NOR FLASH 的基本概念，完成了利用NM24Q128芯片通过SPI与STM32进行通信，实现了数据的读取。

压栈顺序: R0、R1、R2、R3、R12、LR、PC、xPSR(这里存疑，如果被调用的函数有参数或者临时变量的传递可能就不只这几个寄存器被压入栈了)思路: 此时要定位到发生hardfault之前单片机的PC指向哪里才能确定是什么原因导致的hardfault错误。可以看到的确在CashCode函数中发生的hardfault。这里我已经连接过了STM32F407VET6了。这里我已经默认选择了SWD接口，4000K速率。可以看到已经发生了HardFault中断。的确来到了HardFault中断函数了。

一、WS2812B数据发送速度可达800Kbps。数据协议采用单线归零码的通讯方式，像素点在上电复位以后，DIN端接受从控制器传输过来的数据，首先送过来的24bit数据被第一个像素点提取后，送到像素点内部的数据锁存器，剩余的数据经过内部整形处理电路整形放大后通过DO端口开始转发输出给下一个级联的像素点，每经过一个像素点的传输，信号减少24bit。像素点采用自动整形转发技术，使得该像素点的级联个数不受信号传送的限制，仅受限信号传输速度要求。

代码实现了ADC检测多通道数据，然后再进行DMA转运。

1、main函数中，while循环之前。3、MultiMenu.c中。4、MultiMenu.h中。2、while循环中。

一个学习STM32的小白~ 有错误评论区或私信指出16 位/32 位(仅 TIM2 和 TIM5)向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT），注意：TIM9~TIM14 只支持向上（递增）计数方式16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～ 65535 之间的任意数值4 个独立通道（TIMx_CH14，TIM9TIM14 最多 2 个通道），这些通道可以用来作为：输入捕获输出比较。

还可以用于输出5V的电平信号（在IO口外接一个上拉电阻到5V的电源，当输出低电平时，有内部的N-MOS直接接VSS，当输出高电平时，由外部的上拉电阻拉高至5V，就可以输出5V的电平信号，用于兼容一些5V电平的设备）。2.左边的位设置/清除寄存器，用来单独操作输出数据寄存器的某一位（因为输出数据寄存器同时控制16个端口，并且这个寄存器只能整体读写），如果要对某一位进行置1操作，在位设置寄存器的对应位写1即可，剩下写0，内部电路自动将输出数据寄存器中对应位置为1，写0位保持不变；右边：某一个IO的引脚。

说明：外部中断的方式通过按键来实现，stm32的配置为江科大stm32教程中的配置。

CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO 国际标准化的串行通信协议。异步半双工。

539 //Modbus功能码16处理程序 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////已验证程序OK。488 //Modbus功能码03处理程序///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////已验证程序OK。

1. GPIO控制： GPIO（General Purpose Input/Output）是STM32微控制器中的通用输入输出端口，通过库函数，开发者可以轻松地配置GPIO引脚的输入输出模式、上拉下拉电阻、中断触发方式等，实现与外部设备的连接和控制。4. 中断管理： 中断是处理外部事件的重要机制，在STM32库函数中，开发者可以通过配置中断优先级、使能中断、编写中断服务函数等，实现对各种外部事件的及时响应，提高系统的实时性和稳定性。本文将深入探讨STM32库函数的功能、用途及应用。什么是STM32库函数？

DMA，全称为：，即直接存储器访问。DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，与I/O，能使 CPU的效率大为提高。STM32F407最多有2个DMA控制器(DMA1和DMA2)，两个DMA控制器总共有16个数据流。每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁器来协调各个 DMA请求的优先权。二、配置步骤调用函数初始化DMA。

基本步骤为先跑出神经网络得到xxx.h5文件，然后用cubemx把h5文件移植到stm32中，然后初始化设置输入输出，实时输入数据进行神经网络检测，需要做的工作主要有：会写或者会改神经网络代码，输出.h5文件（使用Tesoroflow产生得有版本要求，太高得可能不行），使用cubemx来移植到stm32上；1、 自行上网查询stm32AI教程，网上90%的教程会教到能把官方例程跑出来，使用cubemx进行验证（跑不出来，检查步骤有无错误，时钟设置是否正确，串口设置是否正确）

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