个人技术分享

三维到二维变换（模型、视图、投影）

本教程主要介绍机械臂与 Realsense D435 相机手眼标定的配置及方法。

这个月有朋友问怎么在OAK相机上部署yolov9，正好给大家出个教程。1.其他Yolo转换及使用教程请2.检测类的yolo模型建议使用在线转换（），如果在线转换不成功，你再根据本教程来做本地转换。

在无人车的应用中，对不同功能的相机要求不同，比如红绿灯相机需要能够识别红绿灯，因此对相机分辨率HDR AWB的要求非常高，需要它能在不同的光线环境下准确还原红绿灯的轮廓和颜色；在本次演讲中，介绍了多相机同步技术在自主机器中的应用情况，围绕无人配送小车、控制器视觉传感器方案升级、人形机器人三个典型案例中如何为客户提供高效的多相机同步解决方案进行了详细的讲解，并进一步介绍如何通过创新的多相机同步技术，来满足自主机器的多相机组合感知、不同相机数据精准同步的需求。在胸前和胸后各布置两个相机，覆盖机器人前后的视野；

不同物体是由不同的元素及其化合物组成的，物质的结构不同，这就导致物体表面反射或者散射光的波长呈现特异性。同时，不同物体在不同状态下对不同波长的光的反射或者散射能力也不同，使得物体具有不同的颜色或者光谱特征，就像“指纹”信息一样。对谱线的波长和强度，进行定性或定量分析，这类方法就是光谱分析法。

不同物体是由不同的元素及其化合物组成的，物质的结构不同，这就导致物体表面反射或者散射光的波长呈现特异性。同时，不同物体在不同状态下对不同波长的光的反射或者散射能力也不同，使得物体具有不同的颜色或者光谱特征，就像“指纹”信息一样。对谱线的波长和强度，进行定性或定量分析，这类方法就是光谱分析法。

react native中ios判断相机是否授权，没授权打开手机设置

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等标定中X Y Size Skew 四个进度条全为绿时再点击CALIBRATE，即可生成一个压缩包，里面包含残疾的图片信息及一个txt、一个yaml文件。标定的过程，不断变换位置直到calibrate可以使用。矩阵R是一个3✖3的旋转矩阵，仅对双目相机有效，使左右极线平行。矩阵D是失真系数，包括(k1, k2, t1, t2, k3)cameraInfo包含D、K、R、P四个矩阵。其中8x6是除去最外面的角点后的行列数。使用ros自带的标定工具。矩阵K是相机内参，即。矩阵P是投影矩阵，即。

Varjo是XR市场中拥有领先技术的虚拟现实设备供应商，其将可变焦距摄像机直通系统带入到虚拟和混合现实场景中。在本篇文章中，Varjo的技术工程师维尔·蒂莫宁详细介绍了这项在Varjo XR-4焦点版中投入应用的技术。

绿色是需要修改的文件，红色是修改位置的前一个函数名，由于UE4的更新，行数仅能提供大概位置作为参考。+号是要添加的代码，-号是要删除的代码。+号前的代码（比如#endif }）对应于UE4的位置，后面添加带+号的代码，还可以参考后面没有+号的代码，依此确定修改代码的位置。找到补丁文件https://github.com/carla-simulator/carla/files/5739990/UE4_patch_fisheye-sensor.zip，下载zip补丁包，手动将修改后的文件添加上去。

使用Cinemachine插件实现简单的相机抖动

这里的笔记原先是Excel形态，被复制到MarkDown中。创建时间是2022年5月2日，最后一次修订是2022年9月11日。观看体验不太好是真的，因为早期没有什么经验。。。建议作为查找用的资料使用，想要知道什么，试试在这里面查找一下，说不定会有收获。我之后会不定期继续修订这个笔记。🙏🏻🙏🏻。

是以景为单位进行更新的遥感影像服务产品，该产品可提供长时间序列的高精度、高质量的历史影像服务。主要应用于国家土地执法督察、土地利用变更调查、土地利用动态遥感监测、环保固体废弃物监测、地质灾害监测、应急救灾、重大工程监测等业务。产品具有持续快速更新、历史影像齐全、在线服务、视觉效果好等特点。

Exif（Exchangeable Image File Format）数据是一种嵌入在数码照片中的元数据格式，用于记录照片拍摄时的各种相机设置和拍摄条件。这些信息由数码相机或智能手机在拍摄照片时自动生成并嵌入图像文件中，通常存储在 JPEG、TIFF 和 RAW 格式的图像。◆◆◆Exif 数据的主要内容1、基本相机设置曝光时间Exposure Time / Shutter Speed记...

console.log("controls.target",controls.target) // 在页面上打印并找出合适的位置，给camera.lookAt(x,y,z)的坐标。controls.update() // update()函数会执行camera.lookAt(controls.target)controls.target.set(x,y,z) // 与camera.lookAt(x,y,z)保持一致。以下是关键的代码，并非完整，主要是利用OrbitControls的target属性。

是以景为单位进行更新的遥感影像服务产品，该产品可提供长时间序列的高精度、高质量的历史影像服务。主要应用于国家土地执法督察、土地利用变更调查、土地利用动态遥感监测、环保固体废弃物监测、地质灾害监测、应急救灾、重大工程监测等业务。产品具有持续快速更新、历史影像齐全、在线服务、视觉效果好等特点。

使用单目相机前后帧特征点匹配进行3D深度估计的方法

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