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import cv2

image = cv2.imread('path_to_your_image.jpg')
(h, w) = image.shape[:2]
center = (w // 2, h // 2)
M = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)
rotated_image = cv2.warpAffine(image, M, (w, h))
cv2.imshow('Rotated Image', rotated_image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

这段代码的目的是对图像进行旋转操作。下面我们逐行解释这段代码的具体含义和作用：

代码解释

(h, w) = image.shape[:2]

• image.shape 返回图像的形状，即图像的高度、宽度和通道数（如果是彩色图像，则有三个通道）。
• shape[:2] 只获取前两个值，即图像的高度 h 和宽度 w。

center = (w // 2, h // 2)

• 计算旋转中心点的位置。这里选择图像的中心作为旋转的轴心点。
• w // 2 和 h // 2 分别是图像宽度和高度的一半，即图像的中心点坐标。

M = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)

• 使用 cv2.getRotationMatrix2D() 函数来计算旋转矩阵 M。
• center 是旋转中心点。
• angle 是旋转的角度，单位为度（正值表示逆时针旋转，负值表示顺时针旋转）。
• scale 是缩放因子，1.0 表示保持原尺寸，其他值表示缩小或放大。

rotated_image = cv2.warpAffine(image, M, (w, h))

• 使用 cv2.warpAffine() 函数对图像进行仿射变换。
• image 是输入图像。
• M 是旋转矩阵。
• (w, h) 是输出图像的尺寸，这里保持与原图像相同。

cv2.imshow('Rotated Image', rotated_image)

• 使用 cv2.imshow() 函数显示旋转后的图像。
• 'Rotated Image' 是窗口名称。
• rotated_image 是旋转后的图像。

cv2.waitKey(0)

• cv2.waitKey(0) 表示等待键盘输入，参数 0 表示无限等待。
• 按下任意键后继续执行后续代码。

cv2.destroyAllWindows()

• 使用 cv2.destroyAllWindows() 函数关闭所有 OpenCV 窗口。

总结

这段代码的主要功能是：

1. 获取图像的高度和宽度。
2. 计算图像中心点。
3. 生成一个旋转矩阵，用于指定旋转的中心点、角度和缩放因子。
4. 使用仿射变换函数对图像进行旋转操作。
5. 显示旋转后的图像，并等待用户按键关闭窗口。

通过这段代码，可以对图像进行旋转处理，同时保持图像中心为旋转轴心，并可选择是否缩放图像。