r3live 使用前提 雷达-相机外参标定 livox_camera_lidar_calibration 2024-04-13 31人 已看 港科大livox_camera_calib虽然操作方便，但是使用mid360雷达会有视角问题（投影三维点到相机），尝试了很多场景，标定效果都不理想（推荐场景是楼梯间），看来港大的更适合avia之类窄角度的雷达。如果标定效果不好的话，就使用 getExt２节点，getExt1节点只优化外参，而getExt2节点在计算的时候会将一开始计算的内参作为初值和外参一起优化。一般使用getExt1节点即可，如果在外参初值验证过，并且异常值已经剔除后，优化还是有较大的残差，那么可以使用getExt2试一试。
预编码算法学习笔记 2024-04-30 33人 已看 预编码算法是一种强大的工具，可以帮助我们发现数据中的有用特征，并且可以应用于各种机器学习任务中。在机器学习领域，预编码算法是一种强大的工具，用于将高维数据映射到低维表示，从而提取数据中的重要特征。通过训练自编码器，我们可以学习到数据的紧凑表示，并且可以用于数据去噪、特征提取等任务。变分自编码器是一种生成模型，它不仅可以学习到数据的紧凑表示，还可以学习到数据的概率分布。稀疏自编码器是一种自编码器的变种，它在训练过程中引入了稀疏性约束，从而可以学习到更加稀疏的表示。稀疏自编码器常用于特征选择、异常检测等任务。
Reinforcement Learning学习（二） 2024-04-27 21人 已看 先前聊到强化学习的部分理论以及其简单的DEMO，那么我们不能只是空中楼阁，现在应该考虑如何将其投入物理环境中，以便能够sim2real。下面就来介绍一下Nivdia推出的Isaac gym–一种能够并行训练的RL环境。
------分割线之 WebSecurityConfigrerAdapter弃用问题------ 2024-04-26 15人 已看 被弃用的原因是 Spring Security 项目的维护者希望将项目的主要开发工作集中在新的配置方式上，即基于 Java 的配置（Java Configuration）和基于 Lambda 的表达式。这主要是因为 Spring 5.0 引入了重量级的 Java 配置支持，而。鉴于WebSecurityConfigrerAdapter的弃用，这个系列使用GlobalAuthenticationConfigurerAdapter。是基于 XML 的配置方式，并不完全兼容 Java 配置。
C++11 2024-05-01 27人 已看 在2003年C++标准委员会曾经提交了一份技术勘误表(简称TC1)，使得C++03这个名字已经取代了C++98称为C++11之前的最新C++标准名称。不过由于C++03(TC1)主要是对C++98标准中的漏洞进行修复，语言的核心部分则没有改动，因此人们习惯性的把两个标准合并称为C++98/03标准。从C++0x到C++11，C++标准10年磨一剑，第二个真正意义上的标准珊珊来迟。
固定资产管理系统 2024-05-01 32人 已看 本文所阐述的固定资产管理系统，以浏览器/服务器模式高效地实现了固定资产管理的各项功能，可进行资产的添加，删除、修改、查询、打印报表等功能；还可以对每位职工的添加、删除、修改、查询基本操作；本系统还对权限进行限制，操作员只可对资产和用户进行基本操作，管理员可以为每位员工赋权限。 使用本系统，不仅提升了效率，而且满足现代高校资产管理的需要。
Cmake Learn 2024-04-28 24人 已看 命令用于复制一个源文件到一个目标位置，并在复制的过程中替换源文件中的某些变量。命令用于指定一个目标（例如库或可执行文件）需要链接的库。这个命令将库添加到目标的链接器命令中，以便在构建目标时能够解析目标中的外部符号。命令用于向编译器添加包含目录，使得在编译源文件时可以找到所需的头文件。这通常用于指定项目中的头文件目录，或者是第三方库的头文件目录。这通常用于安装库、头文件、可执行文件等，以便其他项目或用户可以使用它们。是 CMake 中的一个命令，用于将子目录添加到构建过程中。文件，并执行其中的命令。
中心录像服务器:视频点播中如何通过时间戳定位播放点 的源代码分享和解释 2024-05-01 29人 已看 在视频点播系统中，通过时间戳定位播放的视频帧主要依赖于视频流的编码和解码过程，以及相应的媒体播放框架或库。大致的步骤:时间戳的生成,,视频流的传输,定位视频帧；用于在视频文件中根据时间戳查找对应的帧。它首先检查查询的时间戳是否在文件的播放范围内，然后遍历文件项列表，找到对应的时间戳，并返回实际的时间和帧编号。如果在查找过程中遇到任何错误，它将返回错误。
字节缓冲流 2024-05-01 19人 已看 BufferedOutputStream() 创建BufferedOutputStream()将创建一个内部缓冲数组 当从流中读取或跳过字节时，内部缓冲区根据需要从所包含的输入流中重新填充，一次很多字节。BufferedInputStream() 该类实现缓冲流输出对象（可以向底层输出流写入字节而不必为写入的每一个字节导致底层系统的调用）字节缓冲输出流BufferedOutputStream(OutputStream out)
Python基础学习之装饰器 2024-05-01 29人 已看 装饰器本质上是一个接受函数作为参数并返回一个新函数的函数。在Python中，我们可以使用符号将一个装饰器应用到一个函数或类上。这个符号会将紧随其后的函数或类作为参数传递给装饰器函数。装饰器是Python中一个非常强大且优雅的特性，它允许我们为函数或类添加额外的功能，同时保持代码的整洁和可复用性。通过学习和掌握装饰器，我们可以编写出更加高效、易维护的Python代码。希望本文对你有所帮助，如果你对装饰器还有其他疑问或想要了解更多关于装饰器的进阶用法，请随时在评论区留言！
