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/// @brief 串口发送一条格式化数据
void send_OneWeld_list_to_uart(uint16_t id)
{
  uint8_t char_data_uart[ONE_WEld_LIST_BYTE +2];

  char_data_uart[0] = 'M';//MCU 的数据
  char_data_uart[1] = 'I';//list
  memcpy(&char_data_uart[2], &OneWeld_Data_new, sizeof(OneWeld_Data_TypeDef));
  Send_Data_toLCD(char_data_uart, sizeof(char_data_uart),100);
}

/// @brief 通过DMA发送数据到LCD
/// @param pData 数据指针
/// @param Size 数据长度
/// @param timeout 超时时间
#pragma location = ".ccmram"
void Send_Data_toLCD(const uint8_t *pData, uint16_t Size,uint32_t timeout)
{
  uint32_t tickstart; tickstart = HAL_GetTick();

  while (huart1.gState != HAL_UART_STATE_READY)   //等待发送完成
  {
    if (((HAL_GetTick() - tickstart) > timeout) || (timeout == 0U))
      return;
    Refresh_ModbusData_and_IWDG();
  }

  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, pData, Size); 
}

代码如上图，调用send_OneWeld_list_to_uart函数发送数据到LCD时，有几率出错！

原因是因为串口使用DMA发送，而给DMA的发送数据地址是一个临时变量，

在退出发送函数后，临时变量的地址被释放用于存储其他数据，

而串口发送速度是比较慢的(相较于CPU)，这导致发送的数据有几率被修改。

解决方法：

• 将临时变量char_data_uart变量改为全局变量或静态变量，避免内存被释放。
• 或在send_OneWeld_list_to_uart函数内等待DMA发送完成后再进行后续的操作，避免退出函数后内存被释放！
• 修改Send_Data_toLCD函数，根据数据量拷贝数据到静态或全局变量，DMA指向拷贝后的变量

教训：一定要注意DMA的问题，之前还遇到过调试断点导出数据总是出错，运行时则没问题的情况，是因为DMA等大部分外设都不会因为CPU核心的停止而停止工作，调试断点时，CPU停止了，但是DMA并没有停止，导致导出的内存数据是错的。