1 简介和功能概述
本规范描述了AUTOSAR基础软件模块L-SDU路由器的功能、API和配置。L-SDU路由器模块使用以下模块类型提供路由L-SDU(链路层服务数据单元)的服务：
- 通信接口模块，使用 < Provider:Up > 或 < Provider:Lo > API，例如EthIf、IEEE1722Tp；
L-SDU的路由基于静态定义的L-SDU标识符。因此，在运行时不会动态路由任何L-SDU，例如，取决于其有效载荷。
相关模块的位置可以是“较高”(例如IEEE1722Tp)和/或“较低”(例如EthIf)。
请注意：
- R23-11：L-SDU路由器充当以太网接口和IEEE1722Tp模块之间的直通模块。
- R23-11之后：L-SDU路由器将扩展为所有通信接口模块的强制上层和所有直接链接模块的强制下层：PduR、 < Bus > Nm、 < Bus > Tp、 < Bus > TSyn、XCPon < Bus > 。L-SDU路由器将扩展为提供与PDU路由器类似的网关功能。
L-SDU路由器模块基于接口模块的通用方法。接口模块在L-SDU路由器模块配置中配置。
1.1 AUTOSAR架构
L-SDU路由器充当以太网接口和IEEE1722Tp模块之间的直通模块(参见[1])。
请注意：R23-11之后，L-SDU路由器模块将扩展为通信硬件抽象层和通信服务层之间的AUTOSAR通信结构中的中央模块。
图1.1给出了AUTOSAR通信结构的概述