DIY蓝牙控制小车
在本文中，将演示如何通过蓝牙来控制一个4轮小车。控制指令由Android智能手机下发。在应用中，可以通过前进、后退、向右、向左、停止等命令来操作它。 此外，它还有一些额外的功能，如前进和后退指示灯、喇叭和速度控制。 所有这些命令都从智能手机发送到蓝牙接收器。 通过蓝牙接收器接收到命令后，将信号发送到Arduino进行解码。 然后，在处理正确的指令后，Arduino 控制机器人的电机、灯光和喇叭。
1、硬件准备与接线
本次项目将使用到如下硬件模块：
- Arduino Nano开发板
- HC-05 蓝牙模块
- L298N 电机驱动器
- BO 电机 (x2)
- LED（白光、红光）
- 蜂鸣器（如喇叭）
- 手机
- 蓝牙控制的应用程序
- 跳线
- 迷你面包板
- 底盘
- 9V电池
Arduino Nano
Arduino Nano 是一款小型、灵活的微控制器板，使用 Atmega328p 芯片。 它还可以用作 UNO 的替代品。 这两个板的所有功能都是相同的。 其PCB尺寸为18×45毫米。 时钟速度为16Mhz。 其输入电压为5-12V。 该板上共有 30 个引脚，包括电源引脚、数据引脚、模拟引脚和串行引脚。
HC-05 蓝牙模块