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GPS解状态

文章内容:

记录GPS板卡解状态的含义

解状态

解状态有:单点解、伪距解、浮点解、固定解

  • 单点解:表示未收到差分数据,精度最低,一般为 10 米以内;
  • 伪距解:表示接收到基准站差分,经过伪距解算得到的解,或接收 SBAS 信号得到的解状态,精度较低,一般为 3 米以内;
  • 浮点解:表示接收到基准站差分,经载波相位差分数据解算得到的初步解,精度较高,一般在 0.5 米以内;
  • 固定解:表示接收到基准站差分,经载波相位差分数据解算得到的最终解,精度较最高,一般在 0.02 米以内,进行高精度 GPS 测量时,需要达到固定解状态才能记录数据;
差分延迟

“差分延迟”表示移动站接收到上一组差分的时间间隔,单位为秒,RTK 进行工作时,差分延迟越小越好,一般要求小于 10 秒,最好为 1 秒、2 秒;

DOP 值

包括 PDOP、HDOP、VDOP
PDOP:卫星空间几何分布强度因子,小于 3 为比较理想状态,PDOP 值越小表示卫星空间位置分布强度越好,越有利于快速解算到固定解状态。
HDOP 水平几何分布强度因子、VDOP 垂直几何分布强度因子,分别表示 PDOP 在水平和垂直方向上的分量。