来自官网：
| 产品 | ActiveMQ | Kafka | RocketMQ |
| 客户端SDK | Java, .NET, C++ etc. | Java, Scala etc. | Java, C++, Go |
| 特点 | Push模式,支持 OpenWire, STOMP, AMQP, MQTT, JMS | Pull模式，支持TCP | Pull 模式, 支持TCP, JMS, OpenMessaging |
| 顺序消息 | 独占消费者或独占队列可以确保排序 | 确保消息在分区内的顺序 | 严格确保消息的顺序，并且可以优雅地扩展 |
| 定时消息 | 支持 | 不支持 | 支持 |
| 批量消息 | 不支持 | 支持，与异步生产者 | 支持，具有同步模式以避免消息丢失 |
| 广播消息 | 支持 | 不支持 | 支持 |
| 消息过滤器 | 支持 | 支持，可以使用Kafka Streams过滤消息 | 支持基于SQL92的属性筛选器表达式 |
| 服务器触发的重新分发 | 不支持 | 不支持 | 支持 |
| 消息存储 | 使用JDBC和高性能日志（如levelDB、kahaDB）支持非常快速的持久性 | 高性能文件存储 | 高性能、低延迟的文件存储 |
| 消息追溯 | 支持 | 支持的偏移量指示 | 支持的时间戳和偏移量二表示 |
| 消息优先级 | 支持 | 不支持 | 不支持 |
| 高可用性和故障保护 | 支持，取决于存储，如果使用levelDB，则需要ZooKeeper服务器 | 支持，需要ZooKeeper服务器 | 支持，主从式，无需其他套件 |
| 消息跟踪 | 不支持 | 不支持 | 支持 |
| 配置 | 默认配置为低级别，用户需要优化配置参数 | Kafka使用键值对格式进行配置。这些值可以从文件中提供，也可以通过编程方式提供。 | 开箱即用，用户只需注意几个配置 |
| 管理和操作工具 | 支持 | 支持，使用终端命令暴露核心指标 | 支持丰富的web和终端命令，以公开核心指标 |