个人技术分享

STM32（九）：USART串口通信 （标准库函数）

首先，我们先介绍一下通信，何为通信，就跟平时我们面对面沟通一样，对于STM32，通信是将一个设备的数据传送到另一个设备，同时，我们平时沟通需要共同语言才能理解，STM32的通信也要制定通信协议，双方按照协议规则进行数据收发。通信协议主要有以下几种：名称引脚通信方式时钟电平设备USARTTX、RX全双工异步单端点对点I2CSCL、SDA半双工同步单端多设备SPI全双工同步单端多设备CAN半双工异步差分多设备USBDP、DM半双工异步差分点对点。

51单片机C语言编程网盘：深度探索与实用指南

通过掌握51单片机的寄存器、指令集以及C语言的基本语法和编程技巧，我们可以为后续的编程工作打下坚实的基础。综上所述，通过分享51单片机C语言编程网盘资源，我们希望能够为广大开发者提供一个学习和交流的平台，帮助大家更好地掌握这一领域的核心知识和技能。同时，我们也要认识到，随着技术的不断发展和进步，51单片机和C语言编程也在不断更新和演变。然而，需要强调的是，虽然网盘资源为我们提供了便捷的学习途径和丰富的参考资料，但真正的掌握和理解51单片机C语言编程还需要我们付出大量的时间和精力去实践和探索。

【嵌入式硬件】DRV8874电机驱动

1）N沟道H桥电机驱动；2）驱动1个双向有刷直流电机；3）2个单向有刷直流电机；4）4.5V-37V工作电压范围；5）集成电流感测和调节；6）成比例电流输出（IPROPI）；7）可选电流调节（IMODE）:逐周期或固定关断时间；8）支持1.8、3V、5V逻辑输入；9）集成保护：欠压、电荷泵欠压、过流保护、输出关闭、热关断、自动故障恢复。

STM32（十）：SPI （标准库函数）

SPI（Serial Peripheral interface），顾名思义就是串行外围设备接口。SPI接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。