个人技术分享

基本步骤为先跑出神经网络得到xxx.h5文件，然后用cubemx把h5文件移植到stm32中，然后初始化设置输入输出，实时输入数据进行神经网络检测，需要做的工作主要有：会写或者会改神经网络代码，输出.h5文件（使用Tesoroflow产生得有版本要求，太高得可能不行），使用cubemx来移植到stm32上；1、 自行上网查询stm32AI教程，网上90%的教程会教到能把官方例程跑出来，使用cubemx进行验证（跑不出来，检查步骤有无错误，时钟设置是否正确，串口设置是否正确）

【代码】C51 串口打印printf重定向。

中断使能

/ 注意这里的函数非常的重要，这里是将对应的GPIO端口初始化成默认的样子，因为这个端口可能在以前使用过，其他的配置可能发生了改变。//打开对应的GPIO的时钟，注意这里不同的外设可能挂载的时钟不同，所以需要开原理图，GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN);//配置引脚的输出的模式。3、不同的芯片对应的库函数具有一定的差异，所以在进行引入库的时候，可能会出错误，

该产品为一款 2.8 寸 TFT LCD 模块，其拥有 320x240 分辨率，支持 16BIT RGB 65K 色显示，内部驱动 IC 为 ILI9341。其硬件支持 8 位和 16 位并口数据总线模式切换，默认使 用16 位并口数据总线模式。该模块包含有LCD 显示屏电阻触摸屏SD 卡插槽以及 PCB 底板等部件，可以直插到 STM32 系列开发板上使用，还支持SD 卡扩展功能。智能串口屏是一种带有嵌入式微处理器和显示控制功能的显示屏，通过串口（通常是UART）与主控设备（如单片机）进行通信。

本文以 立创·天空星开发板-GD32F407VET6-青春版 作为学习的板子，记录学习笔记。

【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新使用工具：1.示波器：PICO7提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机控制】FOC算法验证步骤，评论区欢迎讨论。

启动文件前面的介绍启动文件是后缀为.s的汇编语言文本文件，每行前面的分号表示此行是注释行。启动文件主要完成如下工作，即程序执行过程：- 设置堆栈指针SP = __initial_sp。- 设置PC指针 = Reset_Handler。- 设置中断向量表。- 配置系统时钟。- 配置外部SRAM/SDRAM用于程序变量等数据存储（这是可选的）。- 跳转到C库中的 __main ，最终会调用用户程序的main()函数。

②analogRead函数的返回值范围为0-1023（针对本项目而言），而LED灯的亮度参数取值范围为0-255，虽然二者取值范围不同，但是可以为它们构造一个等比映射的关系，如下图所示，这样，引脚A0的电压值就能与LED灯的亮度参数存在一个映射关系（或者说线性关系）。（2）将下面的程序下载到开发板中，首先LED会获得一个适中的亮度，持续按下按键1，LED的亮度会持续下降直至熄灭，持续按下按键2，LED的亮度会持续上升直至程序设定的最大值。

必须在每个传输的数据块被接收端响应后，才能发送下一个数据块。数据按固定大小的数据块发送 （如。操作结束时，可以复位评估板来运行您刚才在。数据块小于固定块大小表示文件传输结束。地址后 （动态或静态地址），用户可启动。当启动微控制器时，您可以选择让它进入。个数据块同时发送的数据块编号来实现。注： 在本实现中，数据块大小固定为。根据需求，您还可以取消注释。的前几页，用户应用代码占据剩余的。区域），而不是将接收的文件写入。板上确保正确的跳线设置 （参见。编译后的软件大小不超出总的用户。上的一种简单的文件传输协议。

0.96寸OLED模块：小巧玲珑、占用接口少、简单易用，是电子设计中非常常见的显示屏模块。OLED（Organic Light Emitting Diode）：有机发光二极管。OLED显示屏：性能优异的新型显示屏，具有功耗低、相应速度快、宽视角、轻薄柔韧等特点。供电：3~5.5V，通信协议：I2C/SPI，分辨率：128*64。3-5光敏传感器控制蜂鸣器。4-1 OLED调试工具。3-4按键控制LED。

延时函数是很常用的 API 函数，之前的实验中我们使用循环来实现延时函数，但是使用循环来实现的延时函数不准确，误差会很大。虽然使用到延时函数的地方精度要求都不会很严格(要求严格的话就使用硬件定时器了)，但是延时函数肯定是越精确越好，这样延时函数就可以使用在某些对时序要求严格的场合。本节我们就来学习一下如何使用硬件定时器来实现高精度延时。在使用 STM32 的时候可以使用 SYSTICK 来实现高精度延时。I.MX6U 没有 SYSTICK 定时器，但是 I.MX6U 有其他定时器，比如EPIT定时器。

本专栏记录STM32开发各个功能的详细过程，方便自己后续查看，当然也供正在入门STM32单片机的兄弟们参考；本小节的目标是，系统主频64 MHZ,采用高速外部晶振，实现PB11,PB10 引脚模拟I2C 时序，对M24C08 的EEPROM 进行读。原理：通过模拟I2C接(PB10:CLK,PB11:DTA)与M24C08 EEPROM进行读写实验。涉及到的知识：配置I2C通信，STM32CubeMX的使用。

STM32与陶晶驰串口屏交互

此文所述模块为正点原子出版的ATK-ESP8266模块。

延续使用 JZC-33F-012-ZS3 继电器，设计出电路。

首先，我们先介绍一下通信，何为通信，就跟平时我们面对面沟通一样，对于STM32，通信是将一个设备的数据传送到另一个设备，同时，我们平时沟通需要共同语言才能理解，STM32的通信也要制定通信协议，双方按照协议规则进行数据收发。通信协议主要有以下几种：名称引脚通信方式时钟电平设备USARTTX、RX全双工异步单端点对点I2CSCL、SDA半双工同步单端多设备SPI全双工同步单端多设备CAN半双工异步差分多设备USBDP、DM半双工异步差分点对点。

SPI（Serial Peripheral interface），顾名思义就是串行外围设备接口。SPI接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。

实际操作读写内部FLASH

使用stm32串口通信