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如果您希望在工业控制、汽车电子、医疗设备等领域发展，或者需要丰富的外设接口和库文件，那么STM32可能是更好的选择。如果您主要关注物联网、智能家居等领域，或者希望实现无线通信功能，那么ESP32可能更适合您。无论选择哪种微控制器，都需要投入一定的时间和精力来学习和实践。建议您根据自己的需求和兴趣做出选择，并参考相关的教程和文档进行深入学习。

如果您希望在工业控制、汽车电子、医疗设备等领域发展，或者需要丰富的外设接口和库文件，那么STM32可能是更好的选择。如果您主要关注物联网、智能家居等领域，或者希望实现无线通信功能，那么ESP32可能更适合您。无论选择哪种微控制器，都需要投入一定的时间和精力来学习和实践。建议您根据自己的需求和兴趣做出选择，并参考相关的教程和文档进行深入学习。

如果您希望在工业控制、汽车电子、医疗设备等领域发展，或者需要丰富的外设接口和库文件，那么STM32可能是更好的选择。如果您主要关注物联网、智能家居等领域，或者希望实现无线通信功能，那么ESP32可能更适合您。无论选择哪种微控制器，都需要投入一定的时间和精力来学习和实践。建议您根据自己的需求和兴趣做出选择，并参考相关的教程和文档进行深入学习。

使用stm32控制led开关

使用stm32控制led开关

看门狗（Watchdog）是一种硬件定时器，用于监测程序执行是否正常，并在系统出现故障或死锁时重启系统。看门狗可以分为独立与单片机外部的看门狗芯片和单片机内集成的看门狗外设模块两种，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。IWDG（独立看门狗）和WWDG（窗口看门狗）。IWDG（独立看门狗）由专门的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。WWDG（窗口看门狗）由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。

1、IIC简介2、IIC结构图3、IIC时序4、操作流程5、示例代码

毕设已经告一段落了，接下来准备开始整理一下毕设中用到的知识与技术细节，今天整理的是STM32从编码器获取数据的方式-----外部中断（EXTI）：外部中断分为四个硬件相关外设，GPIO/AFIO/EXTI/NVIC（EXTI/NVIC不需要开启时钟）

当总线处于空闲状态时，由于上拉电阻的作用，总线呈现高电平，如果某个芯片需要输出数据，可以通过输出驱动实现数据传输。为了克服I2C总线这个缺点，NXP公司开了有源I2C总线终端，它采用两个互联的充电泵来等效上拉电阻，信号变化瞬间有源器件可以提供相当大的充放电电流，加快信号转换速率，降低寄生电容的影响。I2C总线上传输数据的最小单位是一个字节，首先发送数据位最高位，每传送完一个字节，接收器必须发送一个应答位，如果数据接收器来不及处理数据，可以通过拉低时钟线SCL来通知数据发送器暂停传输；

⛺️心若有所向往,何惧道阻且长。

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综上所述，STM32和ESP32在处理器架构、应用领域、外设与功能、功耗、开发工具与生态系统以及社区支持等方面都存在显著的差异。选择哪种微控制器取决于具体的应用需求和开发环境。

（图由哔哩哔哩大佬的视频里截的图，如有侵权请联系我）

本例子实现了一个 rtos 最小的任务切换功能，使用 keil 仿真功能，在模拟的 stm32f103 的器件上实现了使用 PendSV 中断切换线程的效果。

ST：指的是意法半导体M：指定微处理器32：表示计算机处理器位数ARM分成三个系列：Cortex-A：针对多媒体应用Cortex-R:针对对实时性和性能有一定要求的场景。Cortex-M:针对低功耗高性能的场景Cortex-M0,Cortex-M4指令集：精简指令集从开发语言：1.汇编语言2.C语言stm32单片机：（汇编+C）实际开发编程过程中使用的方法：1.配置MCU中的某个功能模块的寄存器，进行操作2. 使用ST官方提供的固件库驱动操作。

图片取自STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕 p5【STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕】 https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn/?

⛺️心若有所向往,何惧道阻且长。

图片取自STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕 p5【STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕】 https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn/?

ST：指的是意法半导体M：指定微处理器32：表示计算机处理器位数ARM分成三个系列：Cortex-A：针对多媒体应用Cortex-R:针对对实时性和性能有一定要求的场景。Cortex-M:针对低功耗高性能的场景Cortex-M0,Cortex-M4指令集：精简指令集从开发语言：1.汇编语言2.C语言stm32单片机：（汇编+C）实际开发编程过程中使用的方法：1.配置MCU中的某个功能模块的寄存器，进行操作2. 使用ST官方提供的固件库驱动操作。

STM32内部集成了多个定实/计数器，根据型号不同，STM32系列芯片最多包含8个定时/计数器。其中TIM6和TIM7为基本定时器，TIM2·TIM5为通用定时器，TIM1和TIM8为高级控制定时器，功能最强。三类定时器均可使用8MHz内部时钟作为时钟源，16位计数单元最大计数为65536，均可产生中断和DMA请求。除基本定时器计数方向为向上外，其他两类定时器均有向上、向下和双向3种计数方向。1. 主要功能介绍外部事件计数：可计算外部脉冲个数、频率和宽度。输入捕获：用来计算脉冲频率和宽度。