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仔细观察一群鸟或一群鱼，你会发现，虽然群体由个体生物组成，但该群体作为一个整体似乎有它自己的生命。鸟群中的鸟在移动、飞越和绕过障碍物时，彼此之间相互定位。受到打扰或惊吓时会破坏编队，但随后重新集结，仿佛被某种更大的力量控制。1986年，Craig Reynolds创造鸟类群体行为的一种逼真模拟，称为“类鸟群（Boids）”模型。关于类鸟群模型，值得注意的是，只有 3 个简单的规则控制着群体中个体间的相互作用，但该模型产生的行为类似于真正的鸟群。