个人技术分享

最近整理了一下自己带新同学做机器人领域入门学习时需要完成的一个工程练习demo，在此分享，可以作为机器人领域的初学者们学习机器人的运动学建模、轨迹规划以及机器人仿真（基于CoppeliaSim）的入门教程。demo的代码已开源，github上的开源仓库地址：https://github.com/chauby/two_link_arm_in_coppeliasim欢迎有需要的读者下载使用，最终可以实...

Lambda表达式是一种函数式接口的简化表示，它是一段没有名字的、可以直接传递的代码。通过Lambda表达式，我们可以更方便地实现函数式编程。可以是一个或多个参数，参数类型可以省略。如果参数只有一个且无类型，可以省略圆括号。如果参数为空，使用空括号()。箭头符号->用于将参数和Lambda表达式主体部分分开。一个表达式或代码块。如果是表达式，默认返回值。如果是代码块，则需要显式使用return返回值。

核心思想：分组背包 + 树形dp。

在探索分布式系统的广阔天地中，BASE理论不仅为我们绘制了一条通向高可用与最终一致性的实践路径，更是一种哲学，指导我们在复杂多变的现实需求与技术约束间寻求精妙的平衡。它教会我们，面对分布式环境的不确定性，适时放松对即时强一致的执着，转而在软状态与最终一致性中发掘系统的灵活性与韧性。简而言之，BASE理论是分布式系统设计中的一盏明灯，它照亮了在分区容忍这一不可规避的现实中，如何优雅地妥协与创新，以确保我们的系统能够在风云变幻的网络环境下，依旧稳健前行。

Fortran（Formula Translation）是一种面向科学计算和工程计算的高级编程语言。它最初于上世纪50年代由IBM开发，现在已经成为科学计算领域中最流行的编程语言之一。Fortran的主要特点是其强大的数学计算能力和高效的性能。基于之前所学与应用，将Fortran 使用经验进行分享，包括基础、并行以及常见的函数库的使用。

本文利用markdown重写,代码部分为本人编辑。

锁相环是如何“锁住”相位的，又是如何倍频的？

栈（stack）栈是一个先进后出的有序列表限制线性表中元素的插入和删除只能在线性表的同一端进行。允许插入和删除的一端即变化的一端称为栈顶top，另一端为固定的一端称为栈底bottom。最先放进栈中的元素在栈底，最后放入的元素在栈顶。在删除元素时最先放进的元素最后删除，最后放入的元素最先删除。可以想象，最后放进去的东西在栈最上面，最好拿。最先放进去的东西在栈底，如果栈底的上面还有东西，要拿到栈底的东西就需要先把上面的东西拿开才能拿到栈底的东西，就挺麻烦的，所以最最后拿栈底的东西。

本篇中，我们将通过技术分析流派中经典的“趋势双均线策略”，向大家展现如何 Hikyuu 来测试自己的想法，并最终将它转化为策略！

在DCE图像上勾画的ROI转换为nii格式形成的mask，形状和DCE的原始图像一致，用于特征提取，形状不一致不能特征提取；这个脚本根据DCE勾画的mask，和T2的图像，生成T2的mask，形状和T2一致，用于特征提取；DCE图像和T2图像的形状不一致，所以mask不能用于T2的特征提取；

p' useradd.sh #遇到空行或者#号的行不显示。sed stream editor 流编辑器，sed把处理的内容（文件），当做是水，源源不断的进行处理。g--->global全局替换，sed替换每行所有匹配的内容。s--->替换，sed默认只替换每行第一个匹配的内容。还有一个方法就是用cat，比sed命令方便！过滤，筛选出包含user或者group的字符。替换的内容，需要保存，使用-i选项。删除文件中的空行或者包含#号的行。取出文件第1行到第3行内容。过滤筛选出有数字的行。

力扣347. 前 K 个高频元素

抖音直播怎么赚钱的？有多少种方法？

我们寻找一条到pojonode#toString的链子， 但是Hessian 的反序列化受module的影响，但是原生的反序列化并不受module 的影响，所以hessian后面就要用到Bean的原生反序列化了。设置_sbuf的长度为0，设置_chunkLength长度为25，也就是cn.hutool.json.JSONObject的长度。也就是读完类名的值，也就是8，8也就是我们key的长度，再次反序列化，将offset的值就到。第二条的trace一直没加载进去，很奇怪，原生类序列化能不能打进去呢。

rpn和rcnn的正负样本定义都是基于MaxIoUAssigner，只不过定义阈值不一样而已。MaxIoUAssigner的操作包括4个步骤：首先初始化时候假设每个anchor的mask都是-1，表示都是忽略anchor将每个anchor和所有gt的iou的最大Iou小于neg_iou_thr的anchor的mask设置为0，表示是负样本(背景样本)

在键盘上按下 Ctrl+c 时，会给当前终端前台执行的进程发送 SIGINT 信号，用 signal 修。信号是系统响应某个条件而产生的事件，进程接收到信号会执行相应的操作。修改信号的响应方式 – signal()发送信号 – kill()

内存映射文件（Memory-Mapped Files）是一种在Windows和其他操作系统中使用的技术，它允许应用程序将文件的内容映射到进程的地址空间中，这样文件就可以像内存一样被直接访问，而无需进行传统的文件读/写操作。这个函数需要指定要映射的文件句柄、映射文件的大小、是否共享映射、以及映射文件的名称（如果需要共享给其他进程的话）。这个函数返回一个指向映射区域的指针，应用程序可以直接通过这个指针来访问文件内容。：一旦文件被映射到内存，应用程序就可以像操作数组或指针一样来读写文件内容。

本文主要结合自己的编程经验有了这篇文章，能够实现简单的USB模拟U盘的实验。在本次实验中，将使用STM32作为从设备使用USB的MSC类，在W25Q64存储ic上移植FATFS。

Vuex 是一个专为 Vue.js 应用设计的状态管理模式。它允许你将应用中共享的状态提取出来进行集中管理，并以相应的规则保证状态以一种可预测的方式发生变化。State：存储应用状态数据。Getters：从 state 派生出计算属性，类似于组件的 computed 属性。Mutations：同步修改 state 的方法。Actions：包含异步操作的函数，可调用 mutations 以最终修改 state。Modules：将状态和业务逻辑分割到独立模块中。

记录简单的摄像头监控检测示例，用户在浏览器上登录监控页面，登录后点击按钮可以进行视频录制和目标检测。web程序采用的是基于python的flask框架，实现流媒体直播，图像是通过opencv调用摄像头获取，对图片检测处理使用npu。Flask通过路由返回一个入参为生成器的Response对象。Flask将会负责调用生成器，进入循环，持续地将摄像头中获取的帧数据作为响应块返回， 并把所有部分的结果以块的形式发送给客户端。2、网页网页分为两个界面，一是显示，一是登录。