一、简介
具体的标定原理可以参阅之前的博客Matlab 单目相机标定（内置函数），这里实现对棋盘格数据的标定过程。
二、实现代码
getCameraCorners.m
function [camCorners, usedImIdx, imCheckerboard] = getCameraCorners(calibInfo)
imLightNames = getImageNames(calibInfo具体的标定原理可以参阅之前的博客Matlab 单目相机标定（内置函数），这里实现对棋盘格数据的标定过程。
getCameraCorners.m
function [camCorners, usedImIdx, imCheckerboard] = getCameraCorners(calibInfo)
imLightNames = getImageNames(calibInfo