其实最简单的问题就是 你的拓展包 用错了
PHP使用
composer require firebase/php-jwt
java 需要引入
<dependency>
<groupId>com.auth0</groupId>
<artifactId>java-jwt</artifactId>
<version>3.8.1</version>
</dependency>
使用这两个包即可实现 互相加解密