个人技术分享

今日开始学习K210视觉识别模块:简单的认识与串口程序既然K210作为一个视觉识别外设模块来使用，我认为第一个程序 就没必要学点灯之类的了，直接学习串口如何配置开始为妥，毕竟后面都要用到.....

【代码】ARM第四次。

如果您希望在工业控制、汽车电子、医疗设备等领域发展，或者需要丰富的外设接口和库文件，那么STM32可能是更好的选择。如果您主要关注物联网、智能家居等领域，或者希望实现无线通信功能，那么ESP32可能更适合您。无论选择哪种微控制器，都需要投入一定的时间和精力来学习和实践。建议您根据自己的需求和兴趣做出选择，并参考相关的教程和文档进行深入学习。

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使用stm32控制led开关

使用stm32控制led开关

看门狗（Watchdog）是一种硬件定时器，用于监测程序执行是否正常，并在系统出现故障或死锁时重启系统。看门狗可以分为独立与单片机外部的看门狗芯片和单片机内集成的看门狗外设模块两种，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。IWDG（独立看门狗）和WWDG（窗口看门狗）。IWDG（独立看门狗）由专门的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。WWDG（窗口看门狗）由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。

1、IIC简介2、IIC结构图3、IIC时序4、操作流程5、示例代码

毕设已经告一段落了，接下来准备开始整理一下毕设中用到的知识与技术细节，今天整理的是STM32从编码器获取数据的方式-----外部中断（EXTI）：外部中断分为四个硬件相关外设，GPIO/AFIO/EXTI/NVIC（EXTI/NVIC不需要开启时钟）

在空气介质中超声测距传感器因其性能好，价格低廉、使用方便，在现场机器人定位系统、车辆自动导航、车辆安全行驶辅助系统、城市交通管理和高速公路管理监测系统，以及河道、油井和仓库及料位的探测中都有应用。由于超声波传播不易受干扰，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距和物位测量等都可以通过超声波来实现。为此，深入研究超声波的产生与传播规律、开发高性能超声波换能器及其收发电路，对于超声波检测技术的发展具有十分重要的现实意义。本设计介绍了基于单片机控制的超声测距的原理：由STC8

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 学习stm32代码的时候，关于汇编文件，大家一般都会参考官方给出的汇编文件。通常情况下，不会自己去写汇编文件。特别是汇编文件的最后一行，大家都会把__main看成是直接进入main函数。后面通过反汇编，发现情况并不是这样的。我们编写代码，除了keil工程中的内容，还有MicroLib库，这一点常常被我们忽视。

当总线处于空闲状态时，由于上拉电阻的作用，总线呈现高电平，如果某个芯片需要输出数据，可以通过输出驱动实现数据传输。为了克服I2C总线这个缺点，NXP公司开了有源I2C总线终端，它采用两个互联的充电泵来等效上拉电阻，信号变化瞬间有源器件可以提供相当大的充放电电流，加快信号转换速率，降低寄生电容的影响。I2C总线上传输数据的最小单位是一个字节，首先发送数据位最高位，每传送完一个字节，接收器必须发送一个应答位，如果数据接收器来不及处理数据，可以通过拉低时钟线SCL来通知数据发送器暂停传输；

EXTI框图如下图所示，极性控制用于控制边沿检测，可实现对外部EXTI信号线进行检测判断，当符合相关极性配置的EXTI信号出现后，将会发出EXTI请求，硬件EXTI请求与内部软件触发信号相或，然后输出给NVIC中断向量控制器产生中断以及输出至唤醒单元进行唤醒，也即是内部软件也可以触发相关请求。EXTI相关触发源如下表所示，所有的GPIO均可以触发EXTI，另外LVD、RTC闹钟、USB唤醒以及以太网唤醒也可以触发EXTI中断或事件，EXTI可用于唤醒深度睡眠模式下的MCU。由聚沃科技原创，来源于。

⛺️心若有所向往,何惧道阻且长。

KT6368A芯片上电到正常发送AT指令，或者开启蓝牙广播被搜索到，或者指令复位需要多久等等系列问题总结详细描述其实这些问题归结到一起，就还是一个问题，芯片上电需要多久的时间在另外一份文档里面，是有描述的，如下路径KT6328A 或者 KT6368A 芯片在第一次上电的时候，系统内部有很多很多的校准操作这个时间的消耗大概是 2.5 秒。所以串口发指令必须要上电 3 秒左右才能发指令但是第二次或者第三次上电，以及以后上电，时间消耗大概是 500ms。

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【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 在mcu开发过程当中，有一种开发模式用的比较多，那就是中断+while（1）。这里面的中断，又是以定时器中断最为普遍。很多时候我们使用mcu，恰恰是看中了它的实时性。比如说，在运动控制中，如果以24ms作为一个周期，那么第一个6ms、第二个6ms、一直到最后一个6ms，每一个6ms做的事情都是不一样的。 所以，对于实时性很强的操作，我们就直接在中断里面完成对应的工作

如果你的系统是基于ARM的开发板，并且运行了嵌入式Linux，可能还需要查看开发板的特定文档来了解如何正确地访问和控制GPIO引脚。：一旦GPIO引脚被导出，你需要设置其方向，是输入（in）还是输出（out）。请注意，具体的GPIO编号和操作可能会根据你的硬件平台和内核版本有所不同。在Linux shell中测试GPIO通信，通常需要使用GPIO的设备文件，这些文件通常位于。：设置为输出后，你可以通过写入值来控制GPIO的状态，或者如果是输入，读取其状态。：写入0或1来设置GPIO的状态。

随着技术的不断进步和应用需求的日益增长，单片机的自动化编程语言将呈现出以下发展趋势：一是智能化发展，通过引入人工智能和机器学习技术，实现编程任务的自动化识别和生成；本文将从四个方面、五个方面、六个方面和七个方面，对单片机的自动化编程语言进行深入剖析，以期为读者带来全新的认识与启发。综上所述，单片机的自动化编程语言作为现代电子设备编程的重要工具，具有广阔的应用前景和发展空间。未来，随着技术的不断创新和进步，自动化编程语言将为单片机开发带来更加便捷、高效和安全的编程体验。