从CARIS12开始,船型文件格式为.vessel,能配置出TX1,RX1,RX2,而不像之前版本的.hvf船型文件只有TX1。因此,再校准值填在水深传感器即TX和RX上,即TX1、RX1和RX2的Δ Roll/Δ Pitch/Δ Yaw。主要是HIPS SVC Enabled,如果后期不加载声速文件,设置为False,否则设置为True。令人奇怪的是,使用Qimera进行处理就没有问题,那么,这个问题不出在SIS5上,而是CARIS。EM2040D是1个TX,2RX的形式,即TX1,RX1,RX2。