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在本文中，作者提出了YOLOX-ViT这一新型目标检测模型，并研究了在不牺牲性能的情况下，知识蒸馏对模型尺寸减小的有效性。聚焦于水下机器人领域，作者的研究解决了关于较小模型的可行性以及视觉Transformer层在YOLOX中影响的关键问题。此外，作者引入了一个新的侧扫声纳图像数据集，并使用它来评估作者的目标检测器的性能。结果显示，知识蒸馏有效减少了墙体检测中的误报。另外，引入的视觉Transformer层在水下环境中显著提高了目标检测的准确性。

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