人脸检测:利用预训练的人脸检测器,如Haar级联检测器或基于深度学习的检测器,检测图像或视频中的人脸。选择合适的立体匹配算法,如基于特征点的匹配(SIFT、SURF)或基于区域的匹配(立体匹配算法)。视差计算:根据匹配到的特征点或区域的偏移量,计算视差值,即左右图像中对应点的水平偏移量。表情分类:利用预训练的模型或算法,对人脸区域进行表情分类,识别出人脸的表情和情绪。目标检测与识别:利用预训练的目标检测模型,检测图像或视频中的物体,并进行识别。动作识别:分析图像或视频中的人或物体的动作,了解场景中的行为。