一直以来我们项目和学习用到的最多的RTOS主要是FreeRTOS、RTT。如果在KEIL上还有个Keil RTX。但是在SEGGER Embedded Studio(SES)上,我们还可以使用SEGGER出品的embOS系统。和FreeRTOS类似,我们也得做一些的移植工作。这里郑重声明:本贴仅用于学习和非商业化应用。如果您要将embOS用于商业化项目中,还需要采购。SEGGER的很多工具有个最大的好处就是,对于学习和爱好者是比较友好的。我们可以直接下载二进制库,根据手册稍微做一点适配就可以应用了。