以下总结一下FD控制装置与TFD控制装置的反编译,把机器人程序的【执行形式】反编译成【语言形式(ASCII)】,以便应用于pdps、delmia等仿真软件反导现场机器人程序轨迹。以上视频为FD控制装置操作说明书-机器人语言,针对NACHI那智机器人语言进一步的了解跟使用,后台回复“FD控制装置操作说明书机器人语言”即可获取此文件,参考学习。的功能,对仿真软件离线出来的程序进行编译,转换为TFD控制装置用作业程序文件;MOVEX-X:前端坐标 (X,Y,Z,r,p,y)那智TFD机器人程序反编译。